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結構與原理
結構組成：通常由蝸桿、渦輪式回轉支承、殼體、動力源等組成。還可能包括行星齒輪組、擺線針輪等部件，具體取決于其類型。如行星回轉減速器核心結構由行星輪、太陽輪、內齒圈和轉臂等構成。
工作原理：通過輸入軸將動力傳遞到內部的齒輪組，如行星齒輪組中的行星齒輪與輪轂齒輪相互作用，或擺線針輪減速機中通過一對或兩對齒輪的咬合，實現減速并將高速運轉的動力源轉換為低速高扭矩的輸出，從而驅動回轉減速機的輸出軸。

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